Vagalume in Box 2G Pronto!!!

Montagem do robô

Chegada dos motores!!

Finalmente os motores chegaram, vamos corre contra o tempo para usarmos esses novos motores!
Hoje ainda estaremos distravando os motores (servo-motores sao limitados a um giro de 180°, destravando podemos girar 360°).

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Confecção do circuito

Terminamos de fazer o circuito, está 100% pronto e funcionando, estamos ainda esperando os motores, mas caso nao cheguem a tempo, usaremos os motores do semestre passado.

Adiantemanto do processo

Finalmente chegou um dos produtos comprados, a bateria!!

O circuito impresso do sensor de base esta quase pronto, faltando apenas soldar os componentes, estamos tambem de amanha comprarmos os aluminios e os tarugos para fazer a estrutura do robô, breve postaremos mais fotos do processo.

Parte Elétrica

Já adiantamos boa parte da programação, testamos inicialmente um servo motore comum pelo fato de o definitivo ainda nao ter chegado, com o arduino é um pouco mais facil de se trabalhar com o motor, ja existe uma biblioteca pronta para servo motores e existe portas no micro-controlador especificas para PWM.
Os testes dos sensores sao bem simples, mas fizemos pelo fato de como iria se comportar com o Arduino, tendo em vista que é a primeira vez que utilizamos esse micro-controlador.

Greve dos correios

Até hoje dia 15/10/2011 não chegaram os materias que compramos para o novo robô, o que está atrasando bastante o desenvolvimento do mesmo. Estamos seriamente pensando em aproveitar os motores do robô antigo, mas isso apenas em ultimo caso.

Esboço Mecanico

Finalmente iremos divulgar as imagens de como ficará o Vagalume In Box 2G, demoramos um pouco para divulgar essas novas imagens porque estudamos como poderia ser a melhor forma de construir o mesmo.

Breve postaremos o desenvolvimento pratico do robô

Desenvolvimento do robô

Já começamos a desenvolver o projeto, hj compramos novos servo-motores, novas baterias.

Novamente utilizaremos servo-motores, mas desta vez utilizaremos com engrenagens de metal.
Agora é só esperar ele chegar para podermos adiantar o nosso trabalho, como o motor é importado, vindo de Hong Kong, tem a previsão de cheagada daqui a aproximadamente a 1 mês.

Novo Projeto

Estamos aqui já definindo qual será o nosso novo projeto, dessa vez decidimos continuar o projeto do sumô de robô feito no semestre passado, queremos aprimorar mais ainda o nosso Vagalume in Box.

E vamos para frente!!

Eneri Camatti
Filipe Perrucci
Gabriel Silva
Pedro Ernesto

Mais um Vagalume

Chega mais uma pessoa para nos ajudar com o novo trabalho. O novo integrante da equipe se chama Gabriel Silva, o famoso Feijão. Estudante de Engenharia Eletrica, vai ser de grande importancia no desenvolvimento da parte eletrica dos projetos.

Video Vagalume in Box

Video da Vagalume in Box pronta e funcionando!!!!

Montagem da Vagalume in Box

Segue fotos da montagem da estrutura da Vagalume in Box.
O circuito ja esta 100% pronto e funcionando, igualmente com a programação, falta agora os ultimos testes e esperar a apresentação

Evolução Parte Mecanica

Estamos quase terminando de montar a parte mecanica, essa semana concerterza ja iremos juntar a parte mecanica com a aletrica e fazer os testes.

Estrutura

Fotos da estrutura do robo.
Ja estamos com todas as peças cortadas e usinadas, faltando apenas montar.
Semana que vem tem tudo para terminar tudo e fazer os testes finais, todos os circuitos estão funcionando e a programação ja esta 90% pronta.

Confecção do circuito impresso

Circuito impresso pronto e funcionando, nesse final de semana ja devemos ter começado a programação.
Breve postaremos mais noticias

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Circuito impresso

Desenho do circuito impresso finalizado!!
Na parte eletrica só falta fazer o circuito impresso e terminar de desenvolver a programação que ja começamos.

Inicio do circuito/Testes de sensores

Olá a todos.
Já começamos a fazer os primeiros testes dos sensores, para ser mais presciso, o sensor de borda (o que detecta o final/borda da arena), é um sensor IR funcionando como digital, ou seja, ele reflete( area branca da arena) ou ele nao reflete (area preta da arena), e os testes mostraram que funcionam muito bem e com uma distancia razoavelmente boa, talvez essa semana iremos testar tambem os sensores de caça, que tambem são com leds IR.
Ja começamos a fazer o relatorio tambem, depois postaremos mais detalhes sobre o andamento do trabalho.

Seguem as fotos:

Esboço do Robô

Essas sao imagens em 3D de como o nosso robô deverá ficar, não significa que será igual as imagens, mas será o mais proximo disso.