Já começamos a fazer os primeiros testes dos sensores, para ser mais presciso, o sensor de borda (o que detecta o final/borda da arena), é um sensor IR funcionando como digital, ou seja, ele reflete( area branca da arena) ou ele nao reflete (area preta da arena), e os testes mostraram que funcionam muito bem e com uma distancia razoavelmente boa, talvez essa semana iremos testar tambem os sensores de caça, que tambem são com leds IR.
Ja começamos a fazer o relatorio tambem, depois postaremos mais detalhes sobre o andamento do trabalho.
Seguem as fotos:
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