Já adiantamos boa parte da programação, testamos inicialmente um servo motore comum pelo fato de o definitivo ainda nao ter chegado, com o arduino é um pouco mais facil de se trabalhar com o motor, ja existe uma biblioteca pronta para servo motores e existe portas no micro-controlador especificas para PWM.
Os testes dos sensores sao bem simples, mas fizemos pelo fato de como iria se comportar com o Arduino, tendo em vista que é a primeira vez que utilizamos esse micro-controlador.
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