Parte Elétrica

Já adiantamos boa parte da programação, testamos inicialmente um servo motore comum pelo fato de o definitivo ainda nao ter chegado, com o arduino é um pouco mais facil de se trabalhar com o motor, ja existe uma biblioteca pronta para servo motores e existe portas no micro-controlador especificas para PWM.
Os testes dos sensores sao bem simples, mas fizemos pelo fato de como iria se comportar com o Arduino, tendo em vista que é a primeira vez que utilizamos esse micro-controlador.

Greve dos correios

Até hoje dia 15/10/2011 não chegaram os materias que compramos para o novo robô, o que está atrasando bastante o desenvolvimento do mesmo. Estamos seriamente pensando em aproveitar os motores do robô antigo, mas isso apenas em ultimo caso.

Esboço Mecanico

Finalmente iremos divulgar as imagens de como ficará o Vagalume In Box 2G, demoramos um pouco para divulgar essas novas imagens porque estudamos como poderia ser a melhor forma de construir o mesmo.

Breve postaremos o desenvolvimento pratico do robô

Desenvolvimento do robô

Já começamos a desenvolver o projeto, hj compramos novos servo-motores, novas baterias.

Novamente utilizaremos servo-motores, mas desta vez utilizaremos com engrenagens de metal.
Agora é só esperar ele chegar para podermos adiantar o nosso trabalho, como o motor é importado, vindo de Hong Kong, tem a previsão de cheagada daqui a aproximadamente a 1 mês.

Novo Projeto

Estamos aqui já definindo qual será o nosso novo projeto, dessa vez decidimos continuar o projeto do sumô de robô feito no semestre passado, queremos aprimorar mais ainda o nosso Vagalume in Box.

E vamos para frente!!

Eneri Camatti
Filipe Perrucci
Gabriel Silva
Pedro Ernesto

Mais um Vagalume

Chega mais uma pessoa para nos ajudar com o novo trabalho. O novo integrante da equipe se chama Gabriel Silva, o famoso Feijão. Estudante de Engenharia Eletrica, vai ser de grande importancia no desenvolvimento da parte eletrica dos projetos.

Video Vagalume in Box

Video da Vagalume in Box pronta e funcionando!!!!