Estrutura

Fotos da estrutura do robo.
Ja estamos com todas as peças cortadas e usinadas, faltando apenas montar.
Semana que vem tem tudo para terminar tudo e fazer os testes finais, todos os circuitos estão funcionando e a programação ja esta 90% pronta.

Confecção do circuito impresso

Circuito impresso pronto e funcionando, nesse final de semana ja devemos ter começado a programação.
Breve postaremos mais noticias

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Circuito impresso

Desenho do circuito impresso finalizado!!
Na parte eletrica só falta fazer o circuito impresso e terminar de desenvolver a programação que ja começamos.

Inicio do circuito/Testes de sensores

Olá a todos.
Já começamos a fazer os primeiros testes dos sensores, para ser mais presciso, o sensor de borda (o que detecta o final/borda da arena), é um sensor IR funcionando como digital, ou seja, ele reflete( area branca da arena) ou ele nao reflete (area preta da arena), e os testes mostraram que funcionam muito bem e com uma distancia razoavelmente boa, talvez essa semana iremos testar tambem os sensores de caça, que tambem são com leds IR.
Ja começamos a fazer o relatorio tambem, depois postaremos mais detalhes sobre o andamento do trabalho.

Seguem as fotos:

Esboço do Robô

Essas sao imagens em 3D de como o nosso robô deverá ficar, não significa que será igual as imagens, mas será o mais proximo disso.

Projeto definido!

Mais um novo projeto para desenvolver!
Desta vez será um sumô de robô

Sumô ou “sumo” (相撲 sumô em japonês) é uma luta de competição japonesa, em que dois atletas (rikishi) competem num ringue circular (土俵 dohyō) onde o primeiro a tocar o chão com qualquer parte do corpo exceto os pés ou pisar fora do dohyō perde a luta. Um rikishi também perde a luta se aplicar algum golpe proibido. O sumô é bastante antigo e, apesar de ser um esporte, conserva rituais. Com alta tecnologia existe uma competição similar de robôs autônomos com as regras desse mesmo esporte tanto chamado de competição de sumô de robô.

Breve postaremos fotos do andamento do projeto