video do teste de acoplagem do motor e vista da estrutura.

link no youtube: http://www.youtube.com/watch?v=rkj9-hH2c_w

Construção da caixa de alumínio..

Hoje a equipe foi ao NMA e finalizou a construção da caixa de alumínio em forma de um cubo (com um volume de 27000cm³), onde serão armazenados os reservatórios contendo os líquidos.

Para isso foram necessários os seguintes materiais:

- 12 cantoneiras em forma de "L" medindo 30cm de comprimento, com um corte a 45º na ponta;

- 6 chapas de alumínio de 30X30cm;

- Rebites;

Seguem as fotos de alguns materiais.

Andamento do projeto...

Hoje fomos ao NMA. Cortamos uma chapa de alumínio em 6 pedaços de 30X30cm depois limamos.

Cortamos tambem as cantoneiras, 4 no tamanho de 30cm e 4 no tamanho de 27,5cm. As cantoneiras também foram limadas.

Essas peças irão compor uma caixa no formato de um cubo, onde irá ter um recipiente onde será colocado os três líquidos e onde, também, os mesmo serão refrigerados.

Desenho Circuito Impresso

Estao ai os dois desenhos dos circuitos que ira controlar a envasadora, nao aparece o desenho do LCD nem do teclado pelo fato do desenho ser apenas os caminhos e a furação da placa.
Desta vez iremos usar placa de fenolite pelo fato de existir uma quantidade muito grande de trilhas, o que iria dificultar fazer o circuito em uma placa ilhada.
Sobre o funcionamento deles, estao funcionando 100%, o que está faltando pra terminar a parte de controle é ajeitar alguns pontos da programação.

Atualização da parte eletrica e da programação

Aqui esta a foto de como deve ficar o circuito de controle da envasadora:



Estamos utilizando um PIC (16f877a) para fazer o controle da envasadora, optamos por utilizar um pic para a envasadora ter maior autonomia, ou seja, nao prescisar de nenhum computador perto para ficar fazendo o controle das açoes dela.
Sobre o PIC, utilizamos o modelo 16f877a pelo o fato de possuir mais pernas para um maior controle dos perifericos (mais penas, mais perifericos para acoplar), no nosso caso, possui 40 pernas e estamos utilizando 22 pernas. A programação do PIC esta feita em linguagem C, atraves do programa PIC C.
Sobre a porta paralela que aparece no circuito, ela apenas serve para ligar um circuito ao outro, o outro circuito é onde esta os reles e alguns leds para controle das 3 bombas e do motor continuo.

Existe ja uma parte do circuito do ciruito semi-pronta que é o circuito que controla as bombas, motor e o sensor.

Materias adiquiridos por méritos da equipe:

BOMBAS DE SUCÇÃO.

Materiais adiquiridos por mérito da equipe:

TELA DE LCD.