Estamos utilizando um PIC (16f877a) para fazer o controle da envasadora, optamos por utilizar um pic para a envasadora ter maior autonomia, ou seja, nao prescisar de nenhum computador perto para ficar fazendo o controle das açoes dela.
Sobre o PIC, utilizamos o modelo 16f877a pelo o fato de possuir mais pernas para um maior controle dos perifericos (mais penas, mais perifericos para acoplar), no nosso caso, possui 40 pernas e estamos utilizando 22 pernas. A programação do PIC esta feita em linguagem C, atraves do programa PIC C.
Sobre a porta paralela que aparece no circuito, ela apenas serve para ligar um circuito ao outro, o outro circuito é onde esta os reles e alguns leds para controle das 3 bombas e do motor continuo.
Existe ja uma parte do circuito do ciruito semi-pronta que é o circuito que controla as bombas, motor e o sensor.
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