Video Vagalume in Box

Video da Vagalume in Box pronta e funcionando!!!!

Montagem da Vagalume in Box

Segue fotos da montagem da estrutura da Vagalume in Box.
O circuito ja esta 100% pronto e funcionando, igualmente com a programação, falta agora os ultimos testes e esperar a apresentação

Evolução Parte Mecanica

Estamos quase terminando de montar a parte mecanica, essa semana concerterza ja iremos juntar a parte mecanica com a aletrica e fazer os testes.

Estrutura

Fotos da estrutura do robo.
Ja estamos com todas as peças cortadas e usinadas, faltando apenas montar.
Semana que vem tem tudo para terminar tudo e fazer os testes finais, todos os circuitos estão funcionando e a programação ja esta 90% pronta.

Confecção do circuito impresso

Circuito impresso pronto e funcionando, nesse final de semana ja devemos ter começado a programação.
Breve postaremos mais noticias

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Circuito impresso

Desenho do circuito impresso finalizado!!
Na parte eletrica só falta fazer o circuito impresso e terminar de desenvolver a programação que ja começamos.

Inicio do circuito/Testes de sensores

Olá a todos.
Já começamos a fazer os primeiros testes dos sensores, para ser mais presciso, o sensor de borda (o que detecta o final/borda da arena), é um sensor IR funcionando como digital, ou seja, ele reflete( area branca da arena) ou ele nao reflete (area preta da arena), e os testes mostraram que funcionam muito bem e com uma distancia razoavelmente boa, talvez essa semana iremos testar tambem os sensores de caça, que tambem são com leds IR.
Ja começamos a fazer o relatorio tambem, depois postaremos mais detalhes sobre o andamento do trabalho.

Seguem as fotos: