Vagalume in Box 2G Pronto!!!

Montagem do robô

Chegada dos motores!!

Finalmente os motores chegaram, vamos corre contra o tempo para usarmos esses novos motores!
Hoje ainda estaremos distravando os motores (servo-motores sao limitados a um giro de 180°, destravando podemos girar 360°).

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Confecção do circuito

Terminamos de fazer o circuito, está 100% pronto e funcionando, estamos ainda esperando os motores, mas caso nao cheguem a tempo, usaremos os motores do semestre passado.

Adiantemanto do processo

Finalmente chegou um dos produtos comprados, a bateria!!

O circuito impresso do sensor de base esta quase pronto, faltando apenas soldar os componentes, estamos tambem de amanha comprarmos os aluminios e os tarugos para fazer a estrutura do robô, breve postaremos mais fotos do processo.

Parte Elétrica

Já adiantamos boa parte da programação, testamos inicialmente um servo motore comum pelo fato de o definitivo ainda nao ter chegado, com o arduino é um pouco mais facil de se trabalhar com o motor, ja existe uma biblioteca pronta para servo motores e existe portas no micro-controlador especificas para PWM.
Os testes dos sensores sao bem simples, mas fizemos pelo fato de como iria se comportar com o Arduino, tendo em vista que é a primeira vez que utilizamos esse micro-controlador.