Circuito impresso pronto e funcionando!!! Depois de varios dias de trabalho, soldando e resoldando contatos finalmente o circuito está pronto! e melhor ainda, está funcionando perfeitamente de acordo com a programação (que tambem esta pronta)!!!
O esqueleto já está quase pronto, estamos partindo para o teste de motores e algumas peças a serem feitas no entorno mecânico.....é isso ai e "mão na massa!"